La programmazione in coppia è una pratica fondamentale del framework XP che permette ai membri del team di imparare l'uno dall'altro, aumentare la produttività e trovare i bug scrivendo, dirigendo e rivedendo il codice in coppia. Il pilota scrive il codice mentre un'altra persona, il navigatore (aka. osservatore), rivede ogni linea di codice inserita. Le coppie (due membri) cambiano i ruoli (cioè, conducente e navigatore) frequentemente. Il navigatore guarda i principali problemi ed errori e prende appunti e condivide idee su possibili passi successivi o ostacoli.
Il Pair Programming si fa meglio quando i membri del team sono nello stesso posto.